簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "ARM".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="全向式移動平台"


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    1

    移動式雙臂機器人之視覺導引裝配應用
    • 機械工程系 /104/ 碩士
    • 研究生: 賴家禋 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯陣列(FPGA)雙臂機器人運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,達到視覺導引雙臂機器人控制及平行運算的目標。 視覺方面透過Bumblebee®2的雙眼鏡頭,再…
    • 點閱:357下載:3

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    具立體視覺之全向移動式雙臂機器人
    • 機械工程系 /100/ 碩士
    • 研究生: 林于崴 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究將全向式移動平台整合於具立體視覺導引的雙臂機器人,使機器人在空間中具有高自由度的移動能力,配合所提出之立體視覺演算法在影像感測器可視範圍內偵測未知環境中之物體,並結合仿人型雙臂機器人以建立一個…
    • 點閱:295下載:8
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